In Schweden, Finland und Norwegen gilt das sogenannte "Allemannretten", dass jedem das Recht gibt unter freiem Himmel in der Natur zu übernachten. Daran sind natürlich ein paar Bedingungen geknüpft, z.B. dass man sein Lager nicht in unmittelbarer Nähe von Wohnhäusern aufschlagen soll, sondern einen gebührenden Abstand einhält. Das man den Lagerplatz wieder so verlässt wie man ihn vorgefunden hat. Das man also seinen Abfall mitnimmt. Falls man auf privatem Grund sein Nachtlager aufschlagen will, soll man sich die Erlaubniss der Grundbesitzer einholen.
Weitere Info zum Jedermannsrecht kannst Du hier finden.
https://de.m.wikipedia.org/wiki/Jedermannsrecht