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Hallo,

um es ganz kurz zu machen, Du mußt weder Auspuff noch sonstiges demontieren um das Hinterrad auszubauen,
nur den passenden Torxeinsatz nehmen, das Rad immer ein wenig verdrehen um besser an die Schrauben zu kommen,
das Rad läßt sich dann problemlos abnehmen und dann wieder montieren.
Habe ...